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讲座报告

09月21日10:10 侯忠生:从基于模型的控制到数据驱动控制

讲座编号:jz-yjsb-2016-y064

讲座题目:从基于模型的控制到数据驱动控制

主 讲 人:侯忠生 教授 北京交通大学

讲座时间:20160921日(周三)上午10:10

讲座地点:阜成路西校区教1204

参加对象:计算机与信息工程学院教师、研究生

主办单位:研究生院

承办单位:计算机与信息工程学院

主讲人概况:

侯忠生,男,1994年与东北大学获博士学位;1997年哈尔滨工业大学博士后出站; 2002美国耶鲁大学访问学者。现为北京交通大学自动控制系主任、二级教授、卓越百人计划领军人才入选者。

IEEE Senior MemberIFAC Technical Committee "Adaptive and Learning Systems" 委员、IFAC Technical Committee "Transportation Systems"委员。中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会创始主任。

自动化学报控制与决策系统科学与数学编委;曾是IEEE神经元网络与学习系统会刊专刊客座编委;目前是IEEE工业电子学会刊专刊数据驱动控制与学习系统责任客座编委。

主讲内容: 

现代控制理论是基于模型的控制理论,主要包含系统辨识、自适应控制、鲁棒控制、最优控制、变结构控制、随机控制等,在工业领域有一定的应用。然而,工业现场充满着各种干扰和不确定因素,这使得对于复杂、高阶的非线性系统而言,基于系统数学模型的现代控制理论并不十分有效。

针对现代控制理论面临的挑战,利用工业生产过程包含的生产过程和装备的大数据信息,确定控制器结构、调整控制器参数、提高控制系统性能,即:数据驱动控制,已成为工业控制发展的必然趋势。

本讲座包含四个部分:1. 现代控制理论面临的挑战,数据驱动控制理论的定义、分类和目标;2. 两类数据驱动控制理论:无模型自适应控制和迭代学习控制;3. 数据驱动控制理论的统一框架;4. 数据驱动控制理论的展望。

来源:研究生院(党委研究生工作部) 发表日期:2016-09-12 阅读次数:
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